Diferencias entre la tempura y el rebozado...

Pues eso, que si alguien me puede explicar la diferencia, porque yo diferencio sólo, el empanado, del rebozado con harina "como los calamares a la romana", y el de rebozado con levadura para las gambas con gabardina, pero la témpura, que es??, como se hace??, Gracias...