Una amiga me enseño un truco impagable en una situación similar. En vez de

Una amiga me enseño un truco impagable en una situación similar. En vez de pagar, te vas sin más, Si te paran, gritando de malos modos, la respuesta es sencilla. Ah, ahora si nos han visto es que creía que nos habíamos vuelto invisibles por eso nos ibamos. Por cierto, ahora que de golpe se han dado cuenta de que existimos, nos van a tomar nota, o ahora tampoco. 

Y sino te paran, tu te has quedado sin comer, pero al menos a ellos les ha costado un par o tres de bebidas.