Confusión ninguna, y culpa a la Rae, menos aún.
He consultado el diccionario de autoridades y es verdad que admite leche para el jugo de algunas plantas. Pero siempre habla de significado metafórico o por extensión al tratarse de líquidos blancos: http://web.frl.es/DA.html
Sigo pensando que el significado originario, el del líquido procedente de las hembras mamíferos es el original, es el correcto, y que los otros son metafóricos, que pueden inducir a confusión. Al igual que hablar de hamburguesas vegetales, por ejemplo.